江西省赣州市矿产资源管理局无人机及相关监测设备项目（项目编号：jxhc2016-gz-j018）的竞争性谈判公告
发布时间：2016-11-07
江西省汇成招标代理有限公司受江西省赣州市矿产资源管理局的委托，对无人机及相关监测设备项目进行竞争性谈判，现欢迎国内符合资格条件的响应供应商前来响应。
一、项目编号：jxhc2016-gz-j018
二、采购内容:

品目	序号	项目名称	单位	数量	主要技术规格及要求	预算 总金额（元）
一	1	复合翼无人机	套	1	要求：1、 （1）机体 1)航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计； 2)整机重量不超过25kg； 3)巡航速度≥90km/h； 4)续航时间不低于4小时； 5)抗风能力6级； 6)机身连接不多于6颗螺丝,整套系统可转入俩个带滑轮包装箱； 7)垂直起飞； 8)垂直降落，降落精度0.5米； 9)机长≤1800mm,翼展≤3200mm,飞行高度≥3000m； 10)无人机采用双gps备份设计，若一套失锁，可以平滑切换到另一套gps； 11)发动机自带电启动装置，无需使用外部启动器人工启动。起飞时离地后自动启动发动机，飞行过程中若出现熄火，支持空中再打火； （2）飞控系统 12)垂直起飞、模态转换、巡航、垂直降落，所有状态全自主飞行； 13)飞控系统需要是基于powerpc的架构，具备760mips、带浮点运算单元(fpu)、低功耗等特点； 14)核心算法：采用基于美国波音公司的总能量控制算法，自适应控制高度，空速平衡； 15)集成3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，确保各数据源精准； 16)全部传感器需在-40度~85度范围内都进行温度补偿； 17)飞控系统内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控制，采用基于总能量的控制算法，保证高精度的航迹控制； 18)飞控软件架构需是采用基于vxworks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等； 19)飞控系统需采用差分gps导航，姿态解算，实时差分位置修正； 20)飞控系统需内置32mbyte数据存储器，以50hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据； 21)飞控系统需内置1w发射功率的900mhz跳频数传电台，确保30km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）； 22)飞控系统陀螺仪量程需达到±300°，测量精度误差不超过0.6°，过载达到18g； 23)飞控系统航路点需达到800个； 24)飞控系统pos数据记录需达到8000张； 25)飞控系统静压量程需达到103.35kpa； 26)飞控系统动压量程需达到150m/s； 27)飞控系统内部更新频率需达到200-400hz； 28)相机控制曝光方式:支持定时,定距曝光； 29)控制精度:风力3级时,偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m； 30)采用gps融合imu，gnss组合导航，在gps失锁情况下，可转换为ahrs惯性导航，确保飞机姿态安全； 31)支持拍照pos数据自动存储，地面下载； 32)可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，空速； （3）地面站控制软件 33)支持傻瓜式飞行前检查单， 自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查； 34)地面站软件为全中文界面； 35)支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线； 36)最大控制距离≥30km； 37)支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求； 38)支持多种地图进行航线规划（谷歌，bing,等）也可支持自定义google地图导入； 39)支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生； 40)支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护； 41)支持任务区域多格式导入，比如kml /kmz文件，txt文件； 42)具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示gps定位状态数据,实时显示航摄影像的数量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压；实时显示油量。 2 、全画幅航测数码单反相机：全画幅微单相机 含fe35mmf2.8人文定焦套装。（约3640万有效像素) 3 、地面站电脑： 15.6 英寸笔记本电脑（i5-5200u 4g 500g 2g独显dvd刻录win10蓝牙4.0）。	500000
2	旋翼无人机	套	1	要求： 1 、飞行器：重量(含电池及桨)约1225克对角线距离（不含桨） 350 mm 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 16 m/s ( 姿态模式下)最大飞行海拔高度 6000 m 飞行时间 25 分钟工作环境温度 0 ℃至40℃卫星定位模块 gps 2 、云台：可控转动范围俯仰：−90°至+30°角度抖动量±0.02° 3 、遥控器：工作频率 5.725 ghz-5.825 ghz, 922.7 mhz-927.7 mhz ( 日本版)最大信号有效距离 fcc: 1000 m ；ce: 500 m（无干扰、无遮挡）工作环境温度 0 °c至40°c 4 、电池： 2600 mah 锂充电电池18650发射功率（eirp） fcc: 19 dbm ce: 14 dbm 工作电流/电压 600 ma @ 3.7v 5 、充电接口： micro usb 移动设备支架适用于 平板电脑和手机 6、相机：影像传感器: 1/2.3 英寸cmos；有效像素1200万镜头: fov 94 °20 mm (35 mm格式等效) f/2.8 iso 范围: 100-3200 ( 视频) 100-1600 ( 照片)电子快门速度: 8 - 1/8000 秒照片最大分辨率: 4000 ×3000照片拍摄模式:单张拍摄多张连拍(burst)：3/5/7张自动包围曝光(aeb)：3/5张@0.7ev步长定时拍摄录像分辨率: 2.7k: 2704 x1520p 24/25/30 (29.97) fhd: 1920x1080p 24/25/30 hd: 1280x720p 24/25/30/48/50/60 视频存储最大码流: 40 mbps 支持文件系统: fat32 （≤32 gb）；exfat（>; 32 gb）支持存储卡类型: micro sd 卡32 gb (标配)工作环境温度: 0 °c至40°c图片格式： jpeg ，dng（raw）视频格式： mp4 / mov （mpeg-4 avc / h.264） 7 、智能飞行电池：容量 4480 mah 电压 15.2 v 电池类型 lipo 4s 能量 68 wh 电池整体重量 365 克工作环境温度 -10 °c至40°c最大充电功率 100 w 8 、充电器：电压 17.4 v 额定功率 57 w 9 、app /图传：移动设备app dji go 有效全向辐射功率 100 mw 工作频率 2.4ghz ism 实时图传 720p @ 30fps ( 取决于实际拍摄环境及移动设备)延时低延时实时传输(取决于实际拍摄环境及移动设备)移动设备系统版本要求 ios 8.0 或更高版本 android 4.1.2 或更高版本支持的移动设备 ios ：兼容iphone 5s、iphone 6、iphone 6 plus、iphone 6s、iphone 6s plus、ipad air、ipad air wi-fi + cellular、ipad mini 2、ipad mini 2 wi-fi + cellular、ipad air 2、ipad air 2 wi-fi + cellular、ipad mini 3、ipad mini 3 wi-fi + cellular、ipad mini 4和ipad mini 4 wi-fi + cellular。 此app已针对iphone 5s、iphone 6和iphone 6 plus优化。 android: ：兼容samsung tabs 705c、samsung s6、samsung s5、samsung note4、samsung note3、google nexus 9、google nexus 7 ii、ascend mate7、huawei p8 max、huawei mate 8、nubia z7 mini、sony xperia z3、mi 3、mi pad、smartisan t1。 * 支持的设备列表会持续更新和增加功率谱密度6.9mw/mhz
3	旋翼无人机	套	1	要求： 1 、飞行器：重量(含电池)约2935克最大起飞重量 3500 克悬停精度(可安全飞行状态)垂直：0.5米水平：2.5米最大旋转角速度俯仰轴：300°/秒航向轴：150°/秒最大俯仰角度 35 °最大上升速度 5 米/秒最大下降速度 4 米/秒最大水平飞行速度 22 米/秒(atti模式下，海平面附近无风环境)最大飞行海拔高度 4500 米最大可承受风速 10 米/秒飞行时间约18分钟动力电机型号 dji 3510h 螺旋桨型号 dji 1345t 室内定位悬停标配工作环境温度 -10 ° 至40°c轴距 559 至581毫米最大外形尺寸 438 x 451 x 301 毫米功率谱密度 9.06mw/mhz 2 、相机：总像素 1276 万像素有效像素 1240 万像素照片最大分辨率 4000 ×3000 iso 范围 100-3200 ( 视频) 100-1600 ( 照片)电子快门速度 8 秒 －1/8000秒录影fov 94 °传感器 1/2.3 ”cmos镜头 20mm (35mm 格式等效)f/2.8；对焦点无穷远 9 组9片(含2片非球面透镜)蓝玻璃滤光片照片拍摄模式单张拍摄多张连拍(burst：3/5/7张、自动包围曝光(aeb)：3/5张@0.7 ev步长定时拍摄录像分辨率 uhd ：4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 fhd ：1920x1080p24/25/30/48/50/60 hd ：1280x720p24/25/30/48/50/60视频存储最大码流 60 mbps 支持文件存储格式文件系统：fat32/exfat图片格式：jpeg、dng视频格式：mp4/mov (mpeg-4 avc/h.264)支持存储卡类型 micro sd 卡最大支持64gb容量，传输速度为class 10及以上或达到uhs-1评级的microsd卡工作环境温度 0 ° 至40°c 3 、充电器：电压 26.3 v 额定功率 100 w 4 、选配电池：容量 5700 mah 电压 22.8 v 电池类型 lipo 6s 能量 129.96 wh 电池整体重量 670 克工作环境温度 -10 ° 至40°c存放环境温度存放时间小于3个月：-20° 至45°c存放时间大于3个月：22° 至28°c充电环境温度 0 ° 至40°c最大充电功率 180 w 5 、云台：角度抖动量±0.03°云台安装方式可拆式可控转动范围俯仰：-90° 至+30°水平：±320°结构设计范围俯仰：-125° 至+45°水平： ±330°最大控制转速俯仰：120°/秒水平：180°/秒 6 、遥控器：工作频率 922.7 至927.7 mhz 5.725 至5.825 ghz 2.400 至2.483 ghz最大信号有效距离 5000 米（无干扰、无遮挡，fcc模式） 3500 米（无干扰、无遮挡，ce模式）等效全向辐射功率(eirp) 10dbm@900m 13dbm@5.8g 20dbm@2.4g 视频输出接口 usb 、mini-hdmi供电方式内置锂电充电方式使用dji指定充电器协同功能支持多机互连平板设备支架标配平板设备最大宽度 170mm 工作功耗 9 w 工作环境温度 -10 ° 至40°c存放环境温度存放时间小于3个月：-20° 至45°c存放时间大于3个月：22° 至28°c充电环境温度 0 ° 至40°c 7 、电池： 6000 mah lipo 2s 标配电池容量 4500 mah 电压 22.2 v 电池类型 lipo 6s 能量 99.9 wh 电池整体重量 570g 工作环境温度 -10 ° 至40°c存放环境温度存放时间小于3个月：-20° 至45°c存放时间大于3个月：22° 至28°c充电环境温度 5 ° 至40°c最大充电功率 180 w 8 、视觉定位系统：速度测量范围飞行速度小于8米/秒(高度2米，光照充足)高度测量范围 5 至500厘米使用环境地面有丰富纹理，光照条件充足(>;15 lux，室内日光灯正常照射环境)精确悬停范围 0 至300厘米 9 、dji go app：移动设备系统版本要求 ios 8.0 或更高版本，android 4.1.2或更高版本支持的移动设备 ios ：兼容iphone 5s、iphone 6、iphone 6 plus、iphone 6s、iphone 6s plus、ipad air、ipad air wi-fi + cellular、ipad mini 2、ipad mini 2 wi-fi + cellular、ipad air 2、ipad air 2 wi-fi + cellular、ipad mini 3、ipad mini 3 wi-fi + cellular、ipad mini 4和ipad mini 4 wi-fi + cellular。 此app已针对iphone 5s、iphone 6和iphone 6 plus优化。 android: ：兼容samsung tabs 705c、samsung s6、samsung s5、samsung note4、samsung note3、google nexus 9、google nexus 7 ii、ascend mate7、huawei p8 max、huawei mate 8、nubia z7 mini、sony xperia z3、mi 3、mi pad、smartisan t1。 支持的设备列表会持续更新和增加
4	望远镜	个	1	手持1000倍
5	数据处理电脑	台	1	1、主机处理器：第四代智能英特尔酷睿i7 cpu：i7-4790(vpro) (core i7，3.4g，8m缓存)硬盘：1tb内存：8g (4g*2) ddriii 1600主板：intel q87光驱：dvdrw刻录光驱 网卡： 集成千兆网卡i/o接口： 前2后6个usb接口，其中前置2个usb3.0接口，后置4个usb3.0接口和2个usb2.0接口，1个串口，1组ps/2，2个dp，1个vga键盘： 防水功能键盘 鼠标：1000dpi usb光电鼠标 电源：110v 220v 280w电源 机箱：25l/ 2、 显示器：颜色：黑色/背光类型：led面板类型：tn(护眼滤蓝光不闪屏)屏幕尺寸：24"w /屏幕比例：16：9 /最大分辨率：1920x1080可视区域：531.36x298.89 /点距(mm)：0.276 /亮度：350 cd/㎡ 真实对比度：1000：1 /动态对比：12m：1 /可视角度：170/160响应时间：1ms (gtg) /显示色数：16.7million /色域饱和度：72%接口类型：d-sub/dvi-dl /hdmi /耳机接口 电力消耗：36w /待机耗电量：0.5w机器尺寸(hxwxd mm)：420x652x251净重(kg)：6.0 kg /毛重(kg)：8.5 kg /支持vista：premium /支持win7：yes / hdcp：yes色温：reddish / normal/ bluish /user mode壁挂（壁挂孔规格）：100x100mm /屏幕旋转(90度)：90° 水平角度调整swivel (left/right)：45/45垂直角度调整tilt (down/up)：-5/20底座高低调整：130mm是否支持3d显示：nvidia 3d 3 、 显卡：核心频率：950mhz显存频率：4000mhz ramdac频率：400mhz显存类型：gddr5显存容量：2048mb显存位宽：128bit最大分辨率：2560×1600接口类型：pci express 2.0 16x i/o接口：双displayport接口/dvi接口3d api：directx 11

三、响应方式：本项目不接受联合体响应。
四、响应供应商资格要求:
1、具有独立承担民事责任能力的法人；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
五、谈判文件的购买：2016年11月7日至2016年11月9日（工作日内）上午08∶30——12∶00，下午14∶30——17∶30，在江西省汇成招标代理有限公司购买，谈判文件工本费200元/本，文件售后不退。
六、响应保证金：响应供应商的响应保证金人民币 壹万 元整，须在谈判的前一天17：00（北京时间）之前到账，从响应供应商的基本账户转入政府采购代理机构，否则响应无效。
七、响应截止时间及谈判时间、地点：2016年11月14日下午14：30（北京时间），谈判地点：江西省汇成招标代理有限公司，届时请响应供应商的法定代表人或经正式授权的代表出席谈判会。逾期或不符合规定的响应文件恕不接受。签到时应主动出示身份证明原件。
八、采购代理服务费：本项目将向成交供应商收取采购代理服务费，具体收费标准详见谈判文件。
九、政府采购政策：本项目采购将落实小微企业、监狱企业等政府采购政策，具体规定详见谈判文件。
十、联系方法：
政府采购代理机构：江西省汇成招标代理有限公司
地址：赣州市章贡区水南镇腊长村瑞心家园10栋2楼
电话/传真：0797-5551926
邮箱: jxhczb@163.com
联系人：肖婧
开户行：中国工商银行赣州金房支行
户名：江西省汇成招标代理有限公司
账号：1510 2255 1900 0053 314
网址：http://ggzy.jiangxi.gov.cn/jxzbw
采购人：赣州市矿产资源管理局
地址：赣州市长征大道22号
电话：0797-5553222
联系人：黄先生
江西省汇成招标代理有限公司